Hercules系列机器人是QKM针对大范围工作空间和中重型负载的应用场景而研发的水平多关节（SCARA）机器人，驱控电全一体化的设计使整个机器人看起来更为紧凑美观，其中几个贴心的工业设计更是从用户角度考虑的一次革新。
HS-8540-054S    臂长全臂长  850 mm， A轴长  400 mm，B轴长  450 mm
                            最大速度A轴+B轴  11000 mm/s，Z轴  2000 mm/s，W轴 1671°/s
HS-8520-054S    工作空间A轴  ±131°，B轴  ±152°，Z轴  400 mm，W轴  ±360°
                            最大负载20 kg
HS-1540-054S    重复定位精度A轴+B轴  ±0.025 mm，Z轴  ±0.01 mm，W轴  ±0.01°
HS-1520-054S    重量（本体）56 kg

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