| AGV功能 此设备主要用于锂电池化成、容量拉线的物流运输。用AGV小车搭载自动上下料机构，用工业电脑与AGV车进行无线通信，通过在工业电脑上安装的自动调度软件系统，实现托盘（已装电池或未装电池）自动搬运和精确定位 |
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动力电池自动装载小车1 技术参数
| 车体尺寸：长×宽×高=1550×700×2950（mm） |
| 小车可承重：200KG |
| 故障率：≤2％ |
| 行驶速度：最大40米/分钟,定位和转弯时会有降低 |
| 小车升降托板底面的高度范围：500—2100mm |
| 机械手送入行程达：690MM，一次送入或卸载两个夹具 |
| 行走定位精度：±10MM，机械手送入定位精度±1mm |
| 小车和搭载机械手驱动电源均用搭载电池组，搭载电池组续航时间不低于4小时。 |
| 车体安全保护系统：车体前后需安装防撞传感器，车体离障碍物0.5M时减速，车体接触障碍物时停车。 |
| 车间地面要求：地板在1.4m X 0.8m范围内平面度误差要小于10mm，物流车行使路线上无台阶，无油 |
| 控制系统：小车和调度台采用无线通讯 |
动力电池自动装载小车2 技术参数
| 车体尺寸：高度2100mm,长度1400mm，宽度750mm |
| 可承重：200 kg |
| 设备故障率： ≤2% |
| 行驶速度：最大40米/分钟,定位和转弯时会有降低 |
| 机械手上下移栽高度范围：560—1600mm |
| 送入最大行程：520mm，一次送入或卸载3个夹具 |
| 车体定位精度：±7mm,机械手送入定位精度±0.3mm |
| 小车和搭载机械手驱动电源均用搭载电池组，搭载电池组续航时间不低于5小时。 |
| 车体安全保护系统：车体前后需安装防撞传感器，车体离障碍物0.5M时减速，车体接触障碍物时停车 |
| 车间地面要求：化成车间地面平面度2mm以内，物流车行使路线上无台阶，无油污，无杂物，无障碍物 |
| 控制系统：小车和调度台采用无线通讯 |
消费电子电池自动装载小车 技术参数
| 车体尺寸：高×长×宽≤2400mm×1600mm×760mm |
| 可承重1000 kg（搭载机械手和夹具重量）；整车重量500kg以内（不含夹具） |
| 设备故障率： ≤2% |
| 行驶速度：最大45米/分钟,定位和转弯时会有降低 |
| 机械手上下移动高度范围：550—1550mm |
| 送入最大行程540mm，一次送入或卸载3个夹具 |
| 车体定位精度±10mm,机械手送入定位精度±1mm |
| 小车和搭载机械手驱动电源均用搭载电池组，搭载电池组续航时间不低于4小时。 |
| 车体安全保护系统：车体前后需安装防撞传感器，车体离障碍物0.5M时减速，车体接触障碍物时停车。 |
| 车间地面要求：在2000mm*2000mm范围内，平面度小于或等于10mm，物流车行使路线上无台阶，无油污，无杂物，无障碍物。 |
| 控制系统要求：小车和调度台采用无线通讯 |
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